Содержание

1. Что такое тензор и для чего он нужен?
2. Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
3. Криволинейные координаты
4. Динамика точки в тензорном изложении
5. Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
6. Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
7. Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
8. О свертках тензора Леви-Чивиты
9. Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
10. Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
11. Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
12. Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
13. СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
14. Нестандартное введение в динамику твердого тела
15. Движение несвободного твердого тела
16. Свойства тензора инерции твердого тела
17. Зарисовка о гайке Джанибекова
18. Математическое моделирование эффекта Джанибекова

Введение

Это было очень давно, когда я учился классе в десятом. Среди довольно скудного в научном плане фонда районной библиотеки мне попалась книга — Угаров В. А. «Специальная теория относительности». Эта тема интересовала меня в то время, но информации школьных учебников и справочников было явно недостаточно.

Однако, книгу эту я читать не смог, по той причине, что большинство уравнений представлялись там в виде тензорных соотношений. Позже, в университете, программа подготовки по моей специальности не предусматривала изучение тензорного исчисления, хотя малопонятный термин «тензор» всплывал довольно часто в некоторых специальных курсах. Например, было жутко непонятно, почему матрица, содержащая моменты инерции твердого тела гордо именуется тензором инерции.

Python — довольно простой в освоении язык, по сравнению с некоторыми другими языками код на нём пишется очень быстро. Но в жертву приносится скорость выполнения кода.

Перепишем часть Python-кода в Rust и импортируем этот код в виде пакета Python в проект. Получим сверхбыстрый пакет Python, который сможем импортировать и использовать, как любой другой пакет. В качестве бонуса добавим многопроцессорность и в итоге получим функцию, которая примерно в 150 раз быстрее обычного кода на Python.

Обзор

Проблему решим в 6 шагов:

1. Решим вопрос о том, почему функция медленная.
2. Подготовим проект.
3. Перепишем функцию в Rust.
4. Скомпилируем код на Rust и разместим его в пакете Python.
5. Импортируем пакет Python в проект.
6. Выполним бенчмарк чистого Python и функции на Rust.

Пакет maturin скомпилирует Rust-код и преобразует его в готовый к работе пакет Python.

1. Решим вопрос о том, почему функция медленная

Важно понять, почему функция работает медленно. Давайте представим, что проекту требуется функция подсчёта количества простых чисел в диапазоне между двумя другими числами:

Не так давно я захотел написать свой шахматный движок. На удивление в Интернете нашлось не так много хороших статей на эту тему. Были статьи с довольно слабыми программами, многие из которых даже умудрялись пропускать некоторые важные правила. А были статьи с хорошими программами (некоторые из них были даже чуть лучше чем получилось у меня в итоге), но там авторы рассказывали лишь основные идеи, пропуская подробности, из-за чего написать что-то свое по таким статьям было проблематично. Поэтому после написания своей программы, я решил написать статью, дабы облегчить жизнь интересующимся в данной теме. Я не претендую на лучшую шахматную программу или на чистейший код, но эта статья будет хорошим и легким началом для тех, кто хочет написать что-то свое.

В прошлый раз мы разобрали структуру проекта Monogame. Сегодня мы начнем писать структуру проекта и даже создадим белый квадрат, движением которого сможем управлять.

SQL - декларативный язык - то есть вы описываете "что" хотите получить, а СУБД сама решает, "как" именно она будет это делать. Некоторые из них при этом позволяют им "подсказывать", как именно лучше выполнять запрос, но PostgreSQL - нет.

Тем не менее, "синтаксический сахар" некоторых языковых конструкций позволяет не только писать меньше кода (учите матчасть!), но и добиться, что ваша база будет делать часть вычислений "лениво", только при фактической необходимости.

Когда строка изменяется командой UPDATE, фактически выполняются две операции: DELETE и INSERT. В текущей версии строки устанавливается xmax, равный номеру транзакции, выполнившей UPDATE. Затем создается новая версия той же строки; значение xmin у нее совпадает с значением xmax предыдущей версии.

Предисловие

Обобщение процесса установки Entware и DNSCrypt на Zyxel Keenetic DSL на другие устройства из семейства Zyxel Keenetic.

Тут только первая часть статьи с новыми новостями. (Изменение 8.03.2021)
Создание собственного сайта провалилось. Большинству не интересен коронавирус.
Из принципа буду продолжать менять только новости и таблицу.
Прошло больше года с написания этой статьи. Итог:: Мои надежды не оправдались.
Полная версия без обновлений новостей тут
Не обновляемая английская версия: тут

Независимые от меня обстоятельства повлияли на текущую ситуацию, мои извинения

Перейти сразу к новостям

Многие люди не выполняют рекомендаций.Все пошло по «тяжелому сценарию». У систем здравоохранения есть куда увеличивать количество коек, врачей:
Качество: Высокое
1уровень: Инфекционные койки. 10-20% ## Инфекционисты

Качество: Среднее
2уровень: Перепрофилирование больниц 30-60% ## Любые врачи. Возвращают врачей пенсионного возраста.

Качество: Удовлетворительное
3 уровень Частные клиники и военные госпитали 10-20% ## все врачи даже без опыта, снятие из институтов. Военврачи.

Качество: Низкое
4 уровень: Временные больницы 10-20% (Обычно отправлять больных в более легкой форме.Более тяжелые будут в больницах) ## Быстро обученный персонал. (Будут давать более простые задачи, разгрузка врачей от пары задач). Альт. вариант армия для выполнения части задач.

Китай было:2 из 4 /4 из 4 (временные больницы)Италия: Врачи: по 3 из 4.
Качество: Абсолютное (Не бойтесь 5lvl. придумал я, до этого не дойдет)Сарказм: 5 ур.: Больницы не понадобятся.Подробно Dr. Morty.
Статистикshorturl.at/pEY09

1. put() — помещать в неё объекты со списком прикрепленных меток
2. getValues() — возвращать объекты, содержащиеся в коллекции
3. findValues() — осуществлять поиск объектов, ярлыки которых содержат запрашиваемый набор ярлыков
4. findValuesOnlyIn() — осуществлять поиск только тех объектов, все ярлыки которых входят в запрашиваемый набор ярлыков

Ну ладно, про «полюбил» — это преувеличение. Скорее «смог сосуществовать с».

Как вы все знаете, с 16 апреля 2018 года Роскомнадзор крайне широкими мазками блокирует доступ к ресурсам в сети, добавляя в "Единый реестр доменных имен, указателей страниц сайтов в сети «Интернет» и сетевых адресов, позволяющих идентифицировать сайты в сети «Интернет», содержащие информацию, распространение которой в Российской Федерации запрещено" (по тексту — просто реестр) по /10 иногда. В результате граждане Российской Федерации и бизнес страдают, потеряв доступ к необходимым им совершенно легальным ресурсам.

После того, как в комментариях к одной из статей на Хабре я сказал, что готов помочь пострадавшим с настройкой схемы обхода, ко мне обратились несколько человек с просьбой о такой помощи. Когда у них всё заработало, один из них порекомендовал описать методику в статье. Поразмыслив, решил нарушить свое молчание на сайте и попробовать в кои-то веки написать что-то промежуточное между проектом и постом в Facebook, т.е. хабрапост. Результат — перед вами.