Полив — регулярная и трудоемкая задача, которая отнимает массу времени, поэтому ее не мешает автоматизировать, чтобы все работало само. Из песни слов не выкинешь: «Вкалывают роботы, счастлив человек».

В преддверии дачного сезона мы решили поделиться двумя решениями автоматизации для полива грунта и гидропоники. Оба базируются на контроллере под Linux и успешно показали себя в действующих проектах.

Мы посетим загородный дом под Екатеринбургом и стеллажную систему в Минске. Интересно? Ныряйте под кат.

В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.

Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.

В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.

Приветствую, Хабр!

В статье хочу показать процесс снятия чипов в BGA корпусе и установки на новую плату не перекатывая шарики. Опишу некоторые нюансы, которые позволяют осуществлять данную операцию более или менее безболезненно.

Продолжаем разговор за бюджетный умный дом, в этой статье мы соберем простой модуль на Arduino Nano. Предыдущая статья, посвященная настройке кластера openHAB, находится тут.

Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке.

При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.

Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.

В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.

В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).

В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.

И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

Изначально была мысль повысить доступность openHAB средствами виртуализации. Ставим два гипервизора, настраиваем High availability, при отказе хоста виртуалка с openHAB перезапустится на соседнем сервере. И все бы ничего, но для работы HA нужно общее хранилище. Какой-то NAS допустим у меня есть, но выход его из строя даже более вероятен, чем отказ хоста. А городить что-то на DRBD или подобном не хотелось. Поэтому было решено кластеризовать openHAB другим способом. 

При сборке блока питания на 5 выходов был использован тороидальный трансформатор на 40VA, который был в наличии. Номинальное напряжение его вторичной обмотки 16.8V (напряжение холостого хода 18V). В результате выпрямления получалось около 25V на холостом ходу или около 20V при токе нагрузки 1A. В случае двухполярного питания +12V/-12V на стабилизаторах блока рассеивается около 16W тепла. Это не проблема для системы охлаждения, которая может рассеивать до 75W тепла, но вентилятор включается чаще чем хотелось бы.

Чтобы уменьшить выделение тепла без радикальной переделки конструкции блока питания достаточно уменьшить напряжение существующей вторичной обмотки и намотать дополнительную.

Чтобы сегодня найти работающее от электричества устройство без печатной платы внутри, придется постараться. Они стали основой буквально всего, что сложнее выключателей. Да и в них уже печатные платы не редкость. Трудно представить, что начало такому разнообразию технологий положил талантливый инженер, бежавший от режима и поначалу стремившийся оптимизировать сборку радиоприемников в своей кустарной мастерской.

Изучаем устройство OLED-экрана SSD1306 и дорабатываем звуковые индикаторы музыкального плеера PSG-файлов на чипе AY-3-8910.

Школьные уроки математика не прошли даром.

Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.

Когда-то давно я писал статью-наблюдение про использование Хабра в качестве площадки для архитектурных ревью технических решений практически любой сложности Хабр — ума палата, и продолжаю пользоваться этим способом на постоянной основе.

А теперь, похоже, я нашел еще один очень полезный Хаброхак, который заключается в использования Хабра как записной книжки, но не как в том анекдоте я думал, что это блокнот для заметок, а всем видно оказывается что я здесь написал, а в самом хорошем смысле — для хранения результатов различных экспериментов, подведения итогов поиска в решения проблем и публикации итоговых выводов.

Так, на днях искал материалы про JIT компиляцию C++ в рантайме с помощью clang/llvm и поиск мне выдал мою же собственную статью трехгодичной давности: Динамическая JIT компиляция С/С++ в LLVM с помощью Clang / Хабр. В результате появилась уже эта новая статья про JIT компиляцию C/С++.