Pull to refresh
9
0
Send message
Круто!
Вручную засыпать двигатели, та еще работа и неравномерная утрамбовка зачастую получаается, готовые не пробовали? дороже конечно, но боле стабильно. например shop.aviamodelka.ru/product_info.php?products_id=1466
как организуете запал, радио или по проводам?
из дорогих знаю MaxBotix, у них большая линейка, с разными диаграммами направленности, дальности, настраиваимыми частотами и тд. Кроме того есть разные уловки по использованию, как то рассказывали что в фантомах для облета препятствий узы работают не на стандартном вольтаже, а чуть ли не 60в туда подается кратковременно и тд. Информации действительно очень мало, большинству достаточно самых примитивных датчиков и в физику процессе никто углубляться не хочет.
так что бы дешево и нормально не встречал, все узы относительно большие и дорогие, прием/излучение идет в какой то одной плоскости. тот же MaxBotix например.
По поводу углов можно попытаться брать данные с учетом текущего положения/направления датчиков, получится что то типа инерциалки, но сложность сразу увеличится на порядок, и нужно будет иметь поправочные таблицы на положение/направления датчиков.
HC-SR04 не блещут качеством и в зависимости от направления будут давать разные значения, посмотрите другие узы, и габариты поменьше можно сделать и качество будет получше. К тому же логичнее на объекте излучать, а не принимать сигнал. Жаль что расстояния только небольшие могут быть так измерены и от окружающей обстановки очень многое зависит, температура, влажность или плотность поменялась и все данные уже будет с большой погрешностью.
занятно, а в движении не проверяли? если ублоксовцы корректируют сигналы без отметок по времени, то скорее всего просто берут из кеша последнее оставшееся значение.
Попытка зачитана, но есть ряд моментов: встроенных компасов в пиксах 2 штуки, и в помещении любые компасы чуть мечее чем бесполезны даже если внешние. Радиосигнал не эмулируется. USB совсем не панацея и даже наоборот. Определение местоположения по видео очень ограничено и неточно, и любой блик из окна может все вам поломать. Датчики «расстояния» по кругу будут мешать друг-другу. и тд.
И если бы поменьше названий, то все было бы ок.
организационно с орвд все упростится относительно скоро, вам же не нужно выше 150 метров летать? технические сложности никуда не денутся.
тогда не нужно проектировать коптер сейчас, у вас все изменится и очень сильно когда дойдет до эксплуатационных условий, а коптер по сути расходник и в случае разработки вам не нужно полноразмерной дорогой модели, тк менять вы их будете часто.

Про компас лучше сразу забыть и использовать 2-3 gps + imu, по разности определять склонение, ртк конечно лучше в этом плане. связь — низкочастотная, данные накапливать на борту и отдавать по посадке. Изоляция — тут простор для творчества, но после полета у рабочей линии не трогайте коптер сразу и не ловите в воздухе, может неслабо дернуть током, это же относится и к посадочному доку.

мощной оптики не нужно, а вот управление оптикой очень нужно и тут придется городить кучу вариаций и согласований между полетом, подвесом и тем куда и как смотреть. малина такое не потянет, а любой jetson не только добавит стоимости, но и повысит потребление. и тд и тп.
при наличии заинтересованного лица из сетей, это не представляет проблемы.
Делал такой проект года 3 назад, пришлось остановиться тк спроса на него в то время не нашел, а затраты на разработку порядочные.
Карбоновая рама и работающая ЛЭП например на 110кв это искрящий факел. Напряженность поля там слишком большая и нужно прорабатывать изоляцию и материалы. Прежде чем проектировать под это дело коптер, лучше полетать около тех самых ЛЭП и попробовать снять вручную любым доступным девайсом который не жалко, сразу много вопросов появится, и не придется все переделывать, хотя все равно придется ))
Ну а в целом, идея стоящая, но очень дорогая и ближайшие лет 5-10 все еще будет выгоднее делать осмотры вручную. Удачи если у вас получится.
RTK, но как и полагается много нюансов. постараюсь в следующей статье написать
нет, весь софт полностью свой, написан с нуля.
Контроллеры pixracer/ArduCopter, софт весь свой. Углубленно позже напишу про техническую часть, тем материала на диссертацию если честно, одной статьи будет мало.
старались, спасибо!
идея с 3g интересная, но много нюансов с поплавком: течения, изменением глубины и тд. тянуть за собой посторонний объект может быть затруднительно.
а почему не использовали ArduSub например?
В zed нет ничего что нельзя было бы сделать 2 камерами, вес большой, нет возможности разнести камеры на большее расстояние. как вариант для тестов — ок, но для постоянного применения не очень.
jetson хорош, но кусается. на малине обрабатывать такой видеопоток проблематично, выносить на внешний комп — будут задержки.
Видел их, и еще на али недавно появились готовые модули, к лету думаю взять наборчик и тогда спишемся. удачи с проектом!
это на комплекте 4+1? давно хотел попробовать. что/где посоветуете взять для тестов?
PS: Компас в помещении не очень удачная затея, слишком много наводок и будет больше мешать чем работать.
какая точность получается с uwb?

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity