На счёт STL файлов для опенсорса пока не думал, возможно позже. При сборке в нескольких деталях выявились недочёты, сейчас на доработке. Сервоприводы и все комплектующие покупал на Aliexpress.
По стоимости: комплектующие, пластик, печать и разработка в SolidWorks - всё обошлось в 80 т.р. + отдельно был куплен 3D-принтер. По функционалу: в принципе робот может всё, что в него запрограммируете (в пределах углов сервоприводов), основная задача научить ходить, скорее всего с минимальной поддержкой и с использованием гироскопа + обучить разным движениям и комбинациям. Так же есть возможность подключения джойстика для управления на расстоянии с использованием камеры. Автоматизированным этот проект не задумывался, отсюда и название «Марионетка», т.е. приносить что-то из холодильника или убираться дома и т.п. он не будет 😉. При желании со стороны, проект может быть скопирован и размножен, например для обучения детей основам робототехники и т.п.
Спасибо за замечания, заморачиваться с выносом барометра и компаса не стал, заказал (сейчас жду посылки) NEO-6 V3.0 GPS + I2C-GPS, телеметрию MAVLink-OSD v2.0 и передатчик/приёмник 5.8GHz 200mW TS351 + RC805 для FPV полётов — так что зависать буду по GPS, а летать от первого лица.
учту ваше замечание, по видео складывается такое впечатление, я думаю, это связано с тем, что было выбрано ограниченное пространство для съёмки, да ещё рукой приходилось закрывать дальномер, чтобы машинка не выезжала из кадра; на большем пространстве она себя ведёт по другому
Как вариант, вместо кроны поставить аккум, который будет подзаряжаться от аккума мотоцикла, а если проводку оборвут, то сигналка будет питаться от собственного источника.
За критику спасибо, про питание писал выше, что лучше взять напрямую от мотоцикла. Крона, в моём случае, использовалась, т.к. под рукой не было 12V аккума и тем более мотоцикла.
Согласен с Вами, моя реализация как раз на привлечение внимания и на отпугивание «хулиганов». Мысли про GPS конечно есть, хочу дополнить сигналку, чтобы при срабатывании отправлялись координаты, по которым можно будет отследить, а сирену убрать.
Поправил, спасибо!
За идею спасибо! 🤔
На счёт STL файлов для опенсорса пока не думал, возможно позже. При сборке в нескольких деталях выявились недочёты, сейчас на доработке. Сервоприводы и все комплектующие покупал на Aliexpress.
По стоимости: комплектующие, пластик, печать и разработка в SolidWorks - всё обошлось в 80 т.р. + отдельно был куплен 3D-принтер. По функционалу: в принципе робот может всё, что в него запрограммируете (в пределах углов сервоприводов), основная задача научить ходить, скорее всего с минимальной поддержкой и с использованием гироскопа + обучить разным движениям и комбинациям. Так же есть возможность подключения джойстика для управления на расстоянии с использованием камеры. Автоматизированным этот проект не задумывался, отсюда и название «Марионетка», т.е. приносить что-то из холодильника или убираться дома и т.п. он не будет 😉. При желании со стороны, проект может быть скопирован и размножен, например для обучения детей основам робототехники и т.п.
Спасибо! 🤔
😉 Спасибо за оценку
Теоретически да, работаю в этом направлении
Как будут готовы алгоритмы и скетч, информацию добавлю
Рост 82 см