Роботы против людей: сборка стула из IKEA

    Роботы уже заняли прочное место в жизни человека: они собирают смартфоны и автомобили, помогают спасателям и сапёрам, проводят хирургические операции и пылесосят квартиру. Особое место в мире роботов занимают промышленные манипуляторы, потому что они уже несколько десятилетий играют важную роль в производстве.

    Учёные решили проверить, насколько эти роботы хороши вне завода, и заставили их собирать стул из IKEA. Два манипулятора справились с задачей за 20 минут, из которых половина времени ушла на планирование.



    Система из двух промышленных манипуляторов, оснащённых устройствами захвата и датчиками давления, и 3D-камеры, смогла решить задачу по сборке стула Стефан из IKEA в течение 20 минут 19 секунд. Согласно утверждению представителей IKEA, человек с этой задачей должен справиться за 10-15 минут. Целью учёных из Наньянского технологического университета в Сингапуре стала проверка возможностей современных роботов и программного обеспечения.

    Задачами созданной учёными системы были распознавание отдельных деталей стула, произвольно разложенных перед ними, их сборка в правильном порядке и предотвращение поломок. Большая часть времени ушла на планирование сборки: 11 минут 21 секунда. Оставшиеся 8 минут 55 секунд роботы занимались сборкой. «Нашей целью было совместить все эти возможности и достичь их лимита», — отметил глава команды исследователей.

    Из четырёх купленных стульев роботы сломали несколько. Сидеть на собранном стуле также не получится, так как все детали соединены только деревянными штифтами — роботов не заставляли закручивать специальным ключом болты. Датчики давления были нужны в том числе для того, чтобы не ломать штифты, вставляя их до нужной глубины.

    Издание Science Magazine провело собственный эксперимент, чтобы сравнить полученные роботами результаты с работой двух человек: люди оказались на 50 секунд быстрее. Они собирали стул в четыре руки, но при этом выполнили всю работу до конца.

    Учёные уверены, что с развитием искусственного интеллекта манипуляторы могли бы выполнять эту работу ещё быстрее, используя инструкцию. Но после восстания машин эти роботы могут нам припомнить подобное.



    Научная статья опубликована в Sciencemag: doi:10.1126/science.aat9251.
    Сколько ждать до восстания машин?

    Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 17
    • +3
      Несколько из четырех — это пять-шесть? ;)
    • 0
      Меня одного смутили появляющиеся стоящими на торцах детали? Есть подозрение, что самостоятельно робот их выделить из кучи не может (а то и просто заметить на столе). Ну а патронташ со штифтами я готов простить, так и человеку удобнее.
      • +2
        целиком видео нет, и судя по конфигурации, роботам помогали — распаковывали, раскладывали и т.п.
        • 0
          Роботы не наносили клей на сухари (это не обязательно, но почему бы и нет), не закручивали шурупы, и у стула в итоге нет сиденья. Получившееся изделие нельзя считать стулом. Не, я понимаю, что роботу и такие-то манипуляции провести трудно, но все равно статья желтовата — не собрали они стула, а просто приложили детали.

          Что касается эксперимента на людях — два человека друг другу только мешают в таком процессе. Один мужик, оснащенный шуруповертом, справился бы за 3-5 минут, а опытный столяр в оснащенной мастерской за те же 20 минут на спор стул сделает, имея только строганые доски.
        • +1
          Задача типа «вот тебе чертеж, как должно быть, вот коробка с деталями, научись это быстро собирать» — посложнее, чем задача автопилота для автомобиля, и решение этой задачи может лишить работы гораздо больше людей. Интересно, кто еще этим занимается и каковы успехи.
          • 0
            Если детали в коробку будет аккуратно складывать робот же — задача становится гораздо проще.
          • +1
            Монтаж видео начинается на самых интересных местах.
            Например, когда положили сверху боковину стула и она легла неплотно к планкам.
            Дальше был факап 146%, но это вырезали.
            • +4
              Вспоминается Айзек Азимов, "Вставьте шплинт А в отверстие Б".
              • 0
                У меня по этому видео вопросы:
                1. Почему стул собирали девушки а не программер который который писал прогу для роботов?
                2. Девушки свой стул проверили а почему роботы не проверили стул который они собрали.
                3. Почему не считали время затраченное на написания проги.
                4. Почему детали стула, роботам подавали по поочередно, а не высыпали валом как это было у девушек.
                • +1
                  3. По той же причине, почему в стоимости диска с игрой нет целиком стоимости разработки игры.
                • +2
                  Так и не понял в чем состояла «фаза планирования»?
                  Роботы «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали или «инженеры» «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали?
                  Трех высших не хватает для того чтобы эти инструкции понять :), а тут 2 промышленных манипулятора за 10 минут разобрались и собрали.
                  Что-то эти мальчики и девочки не договаривают :)
                  А то, что эти «однорукие бандиты» значительно ловче работают «руками», чем большинство людей, мы и без столь сомнительных демонстраций «догадываемся :)
                  • 0
                    Судя по другим новостям про этих роботов, роботу задают что и в какой последовательности нужно собрать, а он сам распознает разложенные детали и строит план действий, которые нужно выполнить: что взять, где разместить, как соединять и так далее. Видимо это формирование плана действий и потребовало 10 мин. Хотя, если он собирает одинаковые стулья, то это достаточно сделать один раз (не считая действий, отличающихся для начальных положений деталей).
                    • 0
                      Эти «однорукие парни» собирают сложнейшие автомобильные корпуса из материала по характеристикам близким к толстой фольге. Точность и «мягкость» этих «рук» не сравнить с человеческими (тем более в первую смену после выходных). Тут же за достижение выставлена сборка икеевского (!!!) стула из дерева :) Да еще и болты/шурупы не завернули :)
                      «Меня терзают смутные сомнения», что это или курсовая, или студенческая работа на научно-практическую конференцию :)
                      Может те, кто «в теме», пояснят в чем «прорыв»?
                  • +2

                    ИМХО, самое сложное в икевских наборах — классифицировать фурнитуру. Для этих роботов ее как-то заботливо в подставочку разложили.

                    • 0
                      Все равно «шаровая лошадь в вакуме».
                      Задача должна выглядеть: вот картоннаяя коробка, распаковать, изучить инструкцию, рассортировать, собрать, проверить.
                      Потом еще и усложнить. Например нехватка шпунтов, излишек винтов, не просверлено отверстие. ;)
                      • +2
                        Эта новость ни как не тянет для очередного поднятия пресловутой темы «восстания машин».

                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                        Самое читаемое