WALL-E на базе Arduino UNO c управлением по Bluetooth

    После очередного просмотра мультфильма WALL-E пришла идея собрать для сына такого робота. Конечно же такой робот продаётся, скажете Вы и называется «WALL-E U-Command Remote Control», но стоит он не мало. Не хотел покупать очередную игрушку, хотел совместно с сыном собрать что-то своё, со своими элементами и функциями. Что у нас получилось, смотрите ниже.









    Начались поиски донора. На просторах всем известного аукциона был найден подходящий лот «WALL-E U-Command Remote Control» за символическую цену. Из описания продавца следовало следующее: утерян ИК-пульт, не горит один глаз, левая гусеница не движется. Лот я купил, через некоторое время пришла посылка, радости нашей не было предела. WALL-E по размерам крупный, увесистый, внешне все детали на месте и не сломаны, внутренности меня особо не волновали, т.к. хотел всё менять и переделывать. Вставили батарейки, включили — ура, даже что-то работает, издаёт звуки и горит один глаз. Разобрали WALL-E, чтобы посмотреть, что же там внутри и оценить объём работ.

    Оригинальные внутренности WALL-E








    Выяснилось: перегорел диод в одном глазу — заменили в обоих на новые; левая гусеница не движется из-за лопнувшей звёздочки (проворачивалась), которая одевается на вал, приводящий в движение колесо — просверлили звёздочку вместе с валом, вставили штифт и промазали эпоксидным клеем.

    Начался процесс модернизации и сборки

    Используемые комплектующие:
    Arduino UNO
    Bluetooth модуль HC-05 JY-MCU
    Драйвер двигателя L293D
    Сервопривод SG90 — 4 шт.
    Тумблер — 2 шт.
    Mini Voltmeter DC 4.5-30V
    Беспаечная макетная плата
    Провода
    Полностью описывать сборку и подключение не буду, ниже будет схема и фото, опишу несколько моментов. В оригинальном исполнении присутствует всего два мотора: один стоит в центральном модуле и приводит в движение руки, голову и глаза — его я убрал, модуль доработал под установку сервоприводов для управления руками, головой и глазами; второй мотор стоит в левом нижнем отсеке и приводит в движение гусеницы — управление им осуществил через драйвер двигателя L293D. При реверсе мотора осуществляется круговое движение назад для поворота, как и в оригинальном исполнении. Кнопку воспроизведения заложенных звуков подключил напрямую к соответствующим контактам на оригинальной плате. Управление WALL-E осуществляется по Bluetooth со смартфона на Android через приложение BlueTooth Serial Controller.

    Схема подключения


    Фото сборки





























    Ссылка на скетч
    • +28
    • 10,3k
    • 6
    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 6
    • 0
      Это просто нереально круто! Вы молодец! Теперь для него EVA осталось придумать и собрать, чтобы летала… Было бы вообще здорово.
    • +1
      Джонни №5 на очереди?
      • +1
        Свечение глаз криповатое :). Прикольная поделка.
        • +1
          Было бы круто, если бы в нем был еще и функциональный пресс для мусора, как в оригинале =) Я вот практикую раздельный сбор мусора, в итоге на балконе в ожидании отправки на переработку хранится куча мешков с разными сортами пластика, пакетами, картоном и прочим вторсырьем. Занимает много места, неплохо бы наверное как-то его прессовать. В принципе домашний пресс можно и отдельно купить, но в виде такой игрушки было бы круче.
          • 0
            Выкинуть всю блютус требуху и повесить на нормальный пульт хоббийный. И никаких ардуин не надо ;)
            А так — прикольный.

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

            Самое читаемое