Дроны Amazon будут защищать друг друга от людей-вандалов


    Доставка первого заказа бесплилотником Amazon Prime Air. 7 декабря 2016 года, район Кембриджа (Великобритания). Доставка товара (Fire TV и пачка попкорна) заняла 13 минут

    Готовясь к запуску беспилотной службы доставки Prime Air, компания Amazon ищет способы защиты воздушных дронов от актов вандализма. Компания продумывает каждую мелочь, в том числе поведение дрона в случае обнаружения летящей стрелы.

    Контрмеры в случае угроз беспилотному летательному аппарату (БПЛА) описаны в патенте США № 9524648, который опубликован 20 декабря 2016 года (заявка подана 17 ноября 2014 года).

    Служба доставки Prime Air


    По первоначальному плану, беспилотники Prime Air будут доставлять покупателю сделанные покупки до дверей дома в течение 30 минут после совершения заказа.


    Место посадки беспилотника Prime Air у дома покупателя. 7 декабря 2016 года

    Чтобы соответствовать требованию быстрой доставки БПЛА, груз должен быть легче 2,26 кг, помещаться в контейнер для доставки и находиться в радиусе 16 км от склада Amazon. По статистике, 86% товаров из магазина Amazon соответствуют заданным критериям.

    Доставка первого заказа, 7 декабря 2016 года

    7 декабря 2016 года беспилотник Prime Air доставил первый заказ жителю Кембриджа (Великобритания). Это историческое событие записано с бортовой видеокамеры беспилотника.

    Беспилотники будут следить друг за другом


    Патент Amazon описывает метод работы БПЛА с установлением коммуникационного интерфейса в mesh-сети c множеством других дронов. Чтобы защититься от перехвата, навигационная система будет сверять навигационные данные с другими источниками, в том числе полученными от других аппаратов. Таким образом, злоумышленник не сможет так легко осуществить спуфинг навигационной информации: для этого ему придётся взломать сразу всю сеть БПЛА или отключить связь с другими дронами.

    Если компьютер обнаружит, что данные из первой и второй навигационных систем не совпадают друг с другом, то аппарат мгновенно переводится в режим безопасной посадки (fail-safe). Приземлившись, активируется аварийный режим, когда беспилотник передаёт сигнал бедствия и свои координаты другим дронам в БПЛА-сети и администратору в центр управления Amazon.

    Факт компрометации навигационной системы может быть определён по вычислению разницы в направлении и скорости движения, которое выдают первая и вторая навигационная системы. То есть второй («контрольный») БПЛА способен проверять, соответствует ли курс подозрительного БПЛА тем координатам, которые указаны в его навигационной системе.


    Теоретически, для сверки данных первого и второго БПЛА могут использоваться один или несколько дополнительных устройств: компас, гироскоп, акселерометр, датчик крена, часы, устройство измерения скорости и высотомер.

    После безопасной посадки аппарат со сбойной навигационной системой будет направлен по координатам сервисного центра. Другие («здоровые») БПЛА сообщат пострадавшему товарищу управляющие команды и координаты для полёта. Патент также предусматривает наблюдение за приземлившимся сбойным аппаратом со стороны других БПЛА, составляющих сеть Amazon.

    Для сверки навигационных данных между аппаратами предусмотрен специальный программно-аппаратный комплекс. В таком комплексе вторая навигационная система первого БПЛА будет иметь доступ к первой навигационной системе второго БПЛА и наоборот. Навигационный компьютер использует для сверки координаты со спутников, показания датчиков высоты над уровнем моря с первого и второго БПЛА. Второй аппарат может определять подозрительную активность на первом аппарате даже исходя из загрузки его вычислительных ресурсов: процессора, памяти, интерфейсов ввода-вывода.

    Патент описывает различную помощь пострадавшему беспилотнику со стороны других БПЛА, в том числе зарядку его аккумуляторов в автономном режиме другими БПЛА, пролетающими мимо. Таким образом, если аппарат возвращается от клиента налегке, а у него ещё большой заряд аккумулятора, то он может приземлиться и поделиться с энергией с пострадавшим, а затем полететь дальше.

    Предусмотрена и другая помощь, в том числе принудительная перезагрузка компьютера или отдельных систем у пострадавшего, использование воздушной подушки, пены, парашюта, бампера или активация режима автоматической ротации для одного или нескольких винтов (судя по всему, в этой части патента описана помощь пострадавшему БПЛА, который ещё не совершил посадку или загорелся, или неуправляемо движется по курсу столкновения с препятствием, или неуправляемо падает).

    Следует понимать, что в патентах принято описывать любые, даже самые фантастические сценарии.

    Защита от стрел


    На иллюстрациях в патенте наглядно показано, как должен действовать беспилотник в случае возниковения других чрезвычайных ситуаций. Например, если он обнаружил летящую мимо стрелу, то должен быть активирован режим безопасной посадки. То есть злоумышленнику не обязательно нужно целиться прямо в дорогостоящую технику и выводить её из строя, чтобы украсть товар. Можно просто выстрелить рядом, а затем уже разбираться с полицией за кражу. Amazon сохранит работоспособный аппарат.

    Схема действия в случае выстрела стрелой показана на иллюстрации.


    После посадки аппарата активируется аварийный режим. Как было сказано выше, в этом режиме пострадавший аппарат привлекает внимание окружающих дронов, которые могут начать наблюдение за ним, так что «Робин Гуд» не останется незамеченным.
    Поделиться публикацией
    Никаких подозрительных скриптов, только релевантные баннеры. Не релевантные? Пиши на: adv@tmtm.ru с темой «Полундра»

    Зачем оно вам?
    Реклама
    Комментарии 79
    • +3
      На всякий случай, мы говорим про патенты на алгоритмы, да?
      • +4
        • 0

          Интересно, что ссылка будет релевантна и под постами про нейронные сети:)

          • +1
            Нужно собрать дрона-разбойника для грабежа амазоновских дронов. Будет война дронов! )
            • 0
              Проще, но не менее действенно:

              Killerdrone!

            • +2
              Стрела? Не перевелись ещё в Англии Робин Гуды?
              • +2
                В США охота с арбалетом или блочным луком достаточно популярна. Плюс на них оружейная лицензия не нужна вроде как, пришел в магазин и купил. Так что вероятность получить стрелой у дрона достаточно высока.
                • 0
                  На огнестрельное оружие тоже не нужна лицензия в США. По крайней мере в большинстве штатов
                  • –1
                    Ну палить в дрон из ружья в частном секторе, привлекая внимание соседей, вряд ли будут. Нужно точное оружие с глушителем, что уже сложнее. А так как дроны, полагаю, будут летать очень проворно, нужно или быть снайпером, или стрелять из чего-то автоматического, что ещё сложнее.

                    Я бы, если б мне надо было решить задачу сбивания таких дронов, стрелял бы не пульками, а из чего-то такого.
                    • +1

                      Как раз стрелять по дрону из нарезняка — занятие сравнительно малоперспективное, плюс там решают зараждающиеся много где пулегильзотеки


                      Правильный подход — да, свести с ума электронику, либо дробь с саундмодератором
                      Звук, в итоге, неочевидный, направление по нему определить тяжело, место выстрела и ствол — тоже

                  • 0
                    Пока что амазон тестирует в Англии
                    • 0

                      Стреляют эти блочный луки очень быстро, до 180м/с. Дрону потребуется камера снимающая 240 кадров в секунду, что бы заметить пролетевшую мимо стрелу.

                    • 0
                      Внимание не привлекаешь просто когда грабишь дрон.
                      Выстрел привлечёт внимание.
                      • +2
                        А что в Англии? Мой коллега (взрослый мужик с 3мя детьми уже послепубертатного возраста) с луком охотится в США. Ну не только с луком, но с луком тоже. Правда не на дронов.
                        • 0
                          Эх, тогда надо чтобы дронов «крокодил» прикрывал, да НУРСом по РобинГуду отработал :)
                        • +1
                          Видео захвата амазоновского дрона без помощи стрел
                          https://www.youtube.com/watch?v=MIcLrhUyeRA
                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          • 0
                            Как мне кажется, причиной охоты на дрона вероятней будет сам дрон, а не доставляемый товар. Там деталей на несколько тысяч долларов наверное. Даже если электроника проприетарная и не годится на разбор, то одни моторы с контроллерами не меньше тысячи стоят сами по себе, плюс аккумулятор.
                            • +1
                              в квинс и гарлем доставки не будет
                            • –2
                              С защитой от стрел они опоздали лет на 500.
                              • +3
                                Побежал патентовать защиту от копий
                              • +7
                                Следующий шаг — сбрасывать защитные кожухи с винтов и всей толпой с разгона нападать на стрелявшего.
                                • 0
                                  Открывая статью, ожидал увидеть этот коммент в основном текст :)
                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                • 0
                                  Ну хорошо, от стрел защиту вроде как придумали. А с огнестрелом (простите за каламбур) как быть?
                                  • 0
                                    То же самое отклонение от маршрута, требующее наблюдение же. Хотя меткий стрелок может просто повредить именно мозги (наверняка портя содержимое посылки из-за падения), и что тут делать действительно непонятно.
                                    • 0
                                      А стрелять из огнестрела просто так — это уже само по себе нарушение закона.
                                      Пристрелят и всё. Стоил ли дрон того?
                                      • 0

                                        За то что они по баночкам стреляют ни кого же не застрелили. А тут вообще стрельба в воздух без угрозы жизни и здоровью человека.

                                        • 0
                                          На территории города вообще к оружию прикасаться нельзя. В руку оружие взял — рискуешь быть застреленным полицией без вопросов.
                                          Собственно полицейские имеют право открывать огонь, в случае опасения, что у подозреваемого в руках оружие. Не говоря уж про стрельбу(даже в воздух).
                                          • 0

                                            На территории города и квадрокоптерам будет сложновато передвигаться. Провода, вертолёты и форточки не приспособленные для пролёта такого беспилотника.

                                            • 0
                                              ACAB. Знатные истерички
                                              • 0
                                                Сложно быть другим, когда даже в самых спокойных районых бывает по паре перестрелок в месяц.
                                        • 0
                                          Так там нет защиты от стрел. Попали стрелой — дрон сломался. Поэтому они ведут себя типа все норм я не сопротивляюсь можешь забрать товар, но мои друзья все записали на видео и тебя посадят.
                                        • 0
                                          В соревновании снаряда и брони в конечном итоге выигрывает снаряд
                                          • +3
                                            … в конечном итоге выигрывает производитель снарядов и брони.
                                            • 0
                                              А задача не в том, чтобы на 100% надежную защиту сделать.
                                              Задача в том, чтобы сделать не выгодным взлом защиты. Когда риски и сложность перевешывают выгоду.
                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                • 0
                                                  Не. У квадриков дорогой корпус, двигатель, контроллеры двигателей.
                                                  И из перечисленного только контроллер можно сделать настолько сложным, чтобы его нельзя было использовать.
                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                    • 0
                                                      Посадочные места изготавливаются на коленке.
                                                      Скопировать механику креплений — это же не проблема, совершенно.
                                                      • 0
                                                        а толку… если просто по факту наличия у тебя таких моторов можно будет тащить тебя в полицию со словами «где взял, гад?» то желающие полутать оные дроны на ресурсы быстро кончатся.
                                                        • 0
                                                          На каком основании тащить в полицию?
                                                          Купил с рук.
                                                          • 0
                                                            скупка краденного?
                                                            те же механизмы по которым в некоторых странах запрещен оборот оружия под «армейские» калибры.
                                                            • 0
                                                              Скупка краденого — это когда ты знаешь, что покупаешь краденое.
                                                              Покупка краденого без ведома об этом — не преступление.
                                                              Я не обязан знать, что какой-то конкретный двигатель или контроллер используется какой-то корпорацией и никогда не поступал в свободную продажу.
                                            • 0
                                              Надо будет защищаться от толп уволеных курьеров. Думают о будущем.
                                              • 0
                                                Интересно, а почему дроны-конвертопланы не делают? По идее такая схема должна увеличить дальность полета.
                                                • 0

                                                  Сложная механика, прелесть коптера в минимальном её количестве, только моторы и больше ничего.

                                                  • 0
                                                    Для дрона там никакой механики не нужно. Механика нужна для большой техники, а дрон может просто зависнуть мордой вверх. Такое можно часто увидеть на тусовках любителей полетать на моделях.
                                                  • 0
                                                    Да вроде как раз делают. По крайней мере экспериментируют и как раз доставщики.
                                                  • 0
                                                    Фигня какая. Щаз кто нибудь аналог ручного гранатомета запилит в солидворксе, ну, чтобы на триде принтере распечатать. И будем из него ЭМИ-гранатами по дронам кидаться. С липучками. Прилепилась, сработала, дрон неотвратимо потерял любой контакт и управление, упал. Гранату потом перезарядить можно. Танцуем!
                                                    • 0
                                                      С «гражданскими гранатометами» проблем давно нет. На ютьюбе: «картофельная пушка сантехнические трубы». Например: https://www.youtube.com/watch?v=5weooYXkH1A
                                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                        • 0
                                                          У этой сантехники, кстати, тоже калибр 40мм. Вот бывает же такое совпадение )
                                                    • 0
                                                      Дроны будут защищаться от людей, говорите?
                                                      Лучшая защита у нас это что?
                                                      Правильно, нападение превентивно устранить любой потенциальный источник угрозы.
                                                      Убить всех человеков!
                                                    • +1
                                                      • 0
                                                        Если Робин Гуд в маске, то будет очень непросто его отыскать. Получается чем-то похоже на видеонаблюдение в квартирах — вора вижу, но ни поймать, ни идентифицировать не смогу.
                                                        • +1
                                                          Действительно фантастические сценарии… «лук и стрелы».
                                                          • 0
                                                            Дарю ещё 2 бесплатные идеи на правах opensource:
                                                            1. Лёгкий дрон сопровожения чуть позади основного
                                                            2. Перцовый баллон, установленный на основном дроне.
                                                            • +1
                                                              • 0
                                                                Ради справедливости стоит заметить, что копьем он не попал, а зацепил древком. Человек бы на месте дрона после такого попадания — немного поматюкался.
                                                              • +1
                                                                Защиту от рогатки труднее придумать. Хороший алгоритм. если попал в дрон — прилетит еще 3-4 штуки бонусных.
                                                                • 0
                                                                  Мне кажется, что дрону нужно улетать в случае опасности.
                                                                  Иначе, приземлился, и тут же попал в руки злоумышленику.
                                                                  • 0
                                                                    Аварийная посадка нужна чтобы на голову никому не упасть в случае попадения и повреждения. Иски, суды, компенсации потерпевшим… Так себе удовольствие.
                                                                  • +1
                                                                    Неужели стрелы – самая главная проблема в полете для дрона? Как на счет всяких лазерных указок и электро-магнитных воздействий?
                                                                    • 0
                                                                      Стрелы единственное что может заметить дрон. Если в него попадут пулей или сожгут электронику ЭМИ он выйдет из строя и упадет. Поэтому для сохранения целостности он приземляется.
                                                                    • 0
                                                                      хайвмайнд зергов или тиранид какой-то
                                                                      • 0
                                                                        Возродим же давно забытое искусство Соколиной Охоты!
                                                                        • 0

                                                                          Бедные орлы

                                                                          • 0
                                                                            Да уж. Чтоб охотиться на эту летающую мясорубку, надо иметь стальные… кхм, лапы.
                                                                            Почему не использовать для охоты самолеты? Скорость у них в разы выше, цепляем к нему плевалку сеткой и ни куда дрон не денется. Сложность правда в обученном человеке, но не думаю что сокол требует меньше персонала.
                                                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                              • 0
                                                                                Хм, думаю те, кому довелось получить винтом по пальцу (или еще куда) не согласятся. Поцарапает разве что карманный, а нечто весом за килограмм и более уже запросто способно нанести порез лопастью. Понятно что многое зависит от везения, но говорить о безопасности стоит с большой оглядкой на модель.
                                                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                          • 0

                                                                            Неэффективно. Достаточно будет смазать дрон гадостью, которая для птиц пахнет отвратительно.

                                                                          • 0
                                                                            «Дроны Amazon будут защищать друг друга от людей-вандалов»
                                                                            После прочтения заголовка, представилось как после подачи сигнала бедствия дроном, на место со всей округи слетаются его товарищи с бейсбольными битами.
                                                                            • 0
                                                                              а что делать с пневматикой (честно, не знаю, как с ней в сша и англии) есть ведь и сравнительно неслабые образцы и стреляет бесшумно и снаряд всяко меньше стрелы
                                                                              А после этого дрон падает к источнику белого шума (ну или шума по конкретным частотам) и выпадает из сети. Как в этом случае себя другие дрогы поведут?
                                                                              • 0
                                                                                Вот тоже неплохая вещь для дронов из Австралии, если она работает, конечно.
                                                                                DroneShield

                                                                                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                Самое читаемое