Как стать автором
Обновить

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 64K
Уже больше года занимаюсь RC-моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450-ке. Загорелся желанием построить «малыша» для быстрых полётов.

Забегая вперед, покажу их в сравнении:



Постараюсь писать понятным всем языком.

Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама (основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги)
3) ВМГ (винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Фото необходимого из посылки




















Оцениваем фронт работ:



Собираем раму (сильно не закручивать, делаем это для примерки):



Размещаем плату
разводки питания

между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.

Примерно определяем расположение
регуляторов

и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов:



Начинаем пайку.

Впаиваем входное питание для платы:



Припаиваем питание регуляторов:



Добавляем убек (для питания мозгов и приёмника):



Монтируем стойки:



Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой (использовал 4мм):



Монтируем мотор на луч:



Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.



В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки (не открутятся):


*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.

Порядок подключения к регуляторам



Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.


ВНИМАНИЕ!!!!
Карбон проводит электрический ток. Нужно изолировать платку от контакта с карбоном. Промазал лаком для ногтей пайку, закрыл сверху малярным скотчем.



Выглядит неплохо. Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.



Время установить мозг на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.



Укладываем Убэк:



Устанавливаем приёмник:



Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи (5v):



Подключаем регуляторы к мозгу по схеме:




Подключаем комплектный кабель от мозга к приёмнику (может отличаться, суть не меняется):



Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.



Квадрик почти готов:



Так выглядит на данный момент после всех улучшений:





mini FAQ (собрал основные вопросы)
* ОН как-то стабилизируется?
Ответ: ДА, стоит простая система стабилизации с выбором нескольких режимов полёта.
* Он может зависать в точке?
Ответ: НЕТ, для зависания в точке нужен GPS модуль.
* Можно к нему подключить GPS?
Ответ: ДА. Сложно, но можно (требуется неродная прошивка).
* Может ли ОН вернуться в точку взлета?
Ответ: НЕТ, нужен GPS.
* Может ли Он удерживать высоту?
Ответ: НЕТ, отсутствует бародатчик.
* ОН потянет GoPro и ей подобные камеры?
Ответ: ДА.
* Можно на него прикрепить БК подвес?
Ответ: можно, но не стоит. Задачи не те.
* Для увеличения продолжительности можно использовать батарею 3000мах?
Ответ: Формально нет. Предельный объём батареи 2200мах. Проще сесть и сменить аккум. Дальнейшее увеличение ёмкости снижает эффективность батареи,
* Какая дальность полёта?
Ответ: Больше прямой видимости.

ТТХ моторов ( 2280kv).
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотов в секунду (3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.



Расчетная тяга моторов 1600 гр (3s)
Вес коптера без батареи 430 гр (установлено фпв)
Вес с батарей — 603 гр (при установке аналога GoPro + 73 гр)

Описание установки FPV и настройки мозга постараюсь выложить одним обзором немного позже при условии наличия желающих. Обращаю внимание — стоимость квадрика 118$, без аппаратуры управления (90$) и батарей (13-20$) с ЗУ(30$).
Итого: примерно $250.

Видео-вариант сборки:



Первый полёт:



Подведу итог: 250-й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450-кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250-ку, то советую ставить мозги с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.

Буду рад ответить на ваши вопросы.

Теги:
Хабы:
+18
Комментарии 16
Комментарии Комментарии 16

Публикации

Истории

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн
Геймтон «DatsEdenSpace» от DatsTeam
Дата 5 – 6 апреля
Время 17:00 – 20:00
Место
Онлайн