Здравствуйте, товарищи. Сегодня речь пойдёт о, можно сказать, легенде советского и российского автопрома-ГАЗ «Волга» 3102. Как начиналась разработка модели, почему она не достигла целей, поставленных производителем, но пользуется большим уважением среди советских и российских автолюбителей? Разбираемся в этой статье.
Транспорт
Ездит или летает?
Когда беспилотные автомобили будут в нашем городе и почему их нет сейчас?
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!
Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень).
Хочу рассказать Вам, почему роботы, беспилотники и любой автономный транспорт ещё не бороздят наши улицы и не вошли в нашу жизнь, но мы чаще и чаще начинаем он них слышать.
В 2022 году технология автономных наземных транспортных средств совершила скачок. Полномасштабные испытания коммерческого беспилотного такси стартовали в двух регионах Соединенных Штатов Америки и планируется начать в третьем. В данной статье рассмотрены основные препятствия в технических, социальных и правовых аспектах для автономных наземных транспортных средств на конец 2022 года. Барьеры были рассмотрены в связи с Целями устойчивого развития UN17 и их влиянием на потенциальное влияние на достижение этих целей. Периодические комплексные оценки технологии, барьеров и самого рынка позволяли увидеть текущую ситуацию на рынке и увидеть, как из года в год менялись барьеры. Понимание этих барьеров позволило снизить социальное недоверие и повысить осведомленность о преимуществах для потенциальных будущих клиентов, а также снизить влияние социологических барьеров.
Камера, нейронки и дымящийся микро-ПК: дешевая и практичная альтернатива радару
В этом посте мы расскажем, как дошли до идеи отказа от использования радара при фотовидеофиксации нарушений. А также о том, как: подружили камеры с сверточными нейросетями, научили эту дружную «компанию» отличать грузовики от легковушек, точно фиксировать скорость и направление движения, а заодно засекать проезды на красный свет.
Определение местоположения в Беспилотных автомобилиях (localization)
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!
Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень). Хочу рассказать Вам, как роботы, беспилотники и любой автономный транспорт определяет где именно он находится в текущий момент времени.
Что внутри статьи?
• Раздел I - введение и что сейчас происходит на рынке?
• Раздел II - локализации на основе GNSS/GPS + Dead Reckoning.
• Раздел III - локализация на основе среды (HD карты и 3 основных паттерна связанных с компьютерным зрением)
• Разделе IV - современные концепции локализации.
• Раздел V - итоги текущего состояния локализации.
Истории
Пост ненависти к самокатам
Одной из неприятных особенностей сложившейся в России ситуации – является отсутствие диалога между властью и населением. Депутаты принимают законы, устанавливают новые правила, не объясняя логику своих поступков и не участвуя в обсуждении. Фактически, нас каждый раз ставят перед фактом новых и новых запретов, которые касаются всех сфер нашей жизни.
«Правительство на другой планете живет» – привычно отшучиваются мои соотечественники. Мне же эта ситуация кажется глубоко неправильной. Давайте представим, что диалог между народом и властью всё-таки состоялся: депутат, один из авторов законопроекта по регулированию СИМ – «Средств индивидуальной мобильности» – так на современном речекряке называются самокаты, согласился дать интервью без предварительных условий.
Созвонившись, мы встретились в кафе на верхнем ярусе Московского ГУМа, где я обычно зависаю с ноутбуком на выходных – литератору важно чувствовать дыхание города, а близость к сакральному месту силы добавляет пикантности в написанные строчки…
Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля
Существует множество подходов к управлению адаптивным круиз-контролем: ПИД-контроллеры, управление на основе нечеткой логики, MPC-контроллеры и др. MPC-контроллеры, из-за решения задачи оптимизации в пределах каждого шага расчета, довольно требовательны к целевой платформе. Остальные способы управления, несмотря на простоту настройки и физической реализации, не способны обеспечить оптимальное функционирование во всех режимах движения. Промежуточным решением этой проблемы является применение экстремального управления или управления на основе поиска экстремума (Extremum Seeking Control). В данной статье кратко коснемся того, что же такое управление на основе поиска экстремума, в чём его преимущества и недостатки, а также предложим общие рекомендации по настройке таких контроллеров. Тут вы не найдете исчерпывающих объяснений по всем тонкостям управления, материал представляет собой больше «быстрый взгляд» на возможный подход к управлению системой адаптивного круиз-контроля.
Rocket Man. Взлёты и падения реактивных ранцев
Знаете какая еда является самой технологичной? Пицца. Не потому, что при приготовлении используется какая-либо высокотехнологичная методика. Причины простые: пицца очень популярна во всём мире и её доставку можно заказать практически в любом городе.
Повышение энергоэффективности установок тоннельной вентиляции московского метрополитена при замене главных вентиляторов
Экономическая оптимизация технических решений в системах общеобменной вентиляции
В предыдущей статье было упомянуто два типа крупных вентиляторов для проветривания тоннелей метрополитена, которые при большой разнице в производительности по воздуху (70 и 110 м3/с) имели одинаковую мощность 75кВт.
Рекуперация и теплоутилизация в системах общеобменной вентиляции
Мне даже попалась статья про попытки увеличить энергетическую эффективность стандартных тоннельных вентиляторов за счёт выкидывания из них лишних деталей. (см.ссылку. ниже)
Вентиляторные установки тоннельной вентиляции нового поколения
Скоростные поезда: откуда, куда и на чём мы движемся
Весной прошлого года появилась новость, что компания SIEMENS расторгает соглашение о производстве и обслуживании поездов «Сапсан». Пожалуй, самых комфортных (получше «Стрижа» и «Ласточки», но и подороже) и быстрых — развивают скорость до 250 км/ч. Ездит поезд по двум маршрутам: Санкт-Петербург — Москва и Москва — Нижний Новгород, перевозя в среднем по 15 тыс человек ежедневно.
Суд Москвы обязал Сименс исполнить обязательства, однако никто этого делать не собирается. Поэтому пока что ситуация с обслуживанием остается подвешенной, но поезда продолжают ездить без проблем. Да и поток пассажиров только растет, приходится даже сдваивать составы.
Давайте посмотрим на историю развития скоростного движения на железных дорогах и на то, как дела обстоят сейчас: в частности, есть ли у России наработки в этой области. Тем более поезда, развивающие скорость свыше 200 км/ч, были еще в СССР.
Этика и безопасность искусственного интеллекта
Разработчиков искусственного интеллекта (ИИ) призвали приостановить обучение мощных систем, базирующихся на машинном обучении. Эксперты из крупных компаний считают, что необходим перерыв в исследованиях, чтобы избежать рисков. Кто-то считает, что огромные объёмы созданной ИИ информации не позволят людям отличать правду от лжи.
Выработка принципов и стандартов, которые помогут обеспечить безопасность и этичность использования ИИ, чрезвычайно важна для дальнейшего развития этих технологий.
В статье рассмотрим некоторые этические аспекты ИИ.
Как OceanGate превратился из прорывного стартапа в глубоководную катастрофу
В солнечный день апреля 2018 года Стоктон Раш слегка кивнул, когда камера начала съёмку. Стоя на серебристой спусковой платформе, находившейся в Вашингтоне, Раш, генеральный директор компании OceanGate, занимающейся исследованием океана, намеревался «окрестить» новейший подводный аппарат компании — «Титан». Перед толпой, насчитывающей около десятка человек, Раш объяснил свою мотивацию для запуска нового судна, которое, как он ранее говорил, опустится на глубину 4000 метров.
«Эта технология — то, что нам нужно для исследования океанских глубин», — сказал он, добавив, что «Титан» откроет 50 процентов планеты. Этот момент готовили девять лет, после того как OceanGate впервые был запущен в 2009 году. И Раш предположил, что это ещё не конец. Он сказал, что OceanGate уже разрабатывает новую подводную лодку под названием Cyclops 3 — проект «Титан» дебютировавший в 2018 году, изначально носил название Cyclops 2 — которая будет погружаться на глубину 6 000 метров, что означает, что она сможет исследовать 98% всех океанов планеты. Он также упомянул продукт «виртуальной реальности» OceanGate, который сделает океаны доступными для всех.
Оживляем скоростемер от ушедшего в историю метропоезда
Те, кто долго жил в Москве, наверняка вспомнят метропоезда типа «Яуза». Хоть они и вызывали самые противоречивые мнения что у пассажиров, что у работников метрополитена, можно с уверенностью сказать, что для своего времени в нашей стране они были уникальными.
Итак, в сегодняшней статье попробуем запустить часть приборной панели от теперь уже навсегда исчезнувшей модели поезда метро. Узнаем, как всё это устроено и работает. Традиционно будет много интересного.
Дайджест научпоп-новостей за неделю, о которых мы ничего не писали
Среди различных предположений астрономов о природе тёмной материи есть и такое: эта загадочная космическая материя состоит из странных частиц, называемых «аксионами»
Однако вместо того, чтобы искать непосредственно аксионы, многонациональная группа исследователей под руководством Кейра Роджерса из Университета Торонто искала нечто другое. Они обратили внимание на то, как комкуется материя на крупных масштабах Вселенной и обнаружили, что космическая материя распределена более равномерно, чем ожидалось.
Какую же роль здесь играют аксионы? Квантовая механика описывает эти сверхлёгкие частицы как «размытые»: они не просто описываются волновой функцией, но длина их волн может быть больше, чем диаметр целой галактики. По-видимому, эта нечёткость играет роль в сглаживании Вселенной, влияя на формирование и распределение тёмной материи. Если это правда, то это в значительной степени объясняет, почему материя в космосе распределена более равномерно, чем получается на основе текущих моделей. Получается, что аксионы играют определённую роль в распределении материи в космосе.
Ближайшие события
Вслед за Титаником. Трагичная судьба батискафа OceanGate Expeditions
Судно Titan весом 10 тонн, принадлежащее OceanGate Expeditions, пропало с радаров утром 19 июня примерно через час и 45 минут после спуска у побережья Кейп-Код, штат Массачусетс. 22 июня 2023 года были обнаружены обломки туристического подводного аппарата с пятью пассажирами, направлявшихся к месту крушения корабля «Титаник» (обломки знаменитого корабля находятся на глубине 4 км под Атлантическим океаном, в 60 км от Ньюфаундленда, Канада). После того как спасатели связали обломки с пропавшим судном, OceanGate объявил, что пассажиры на борту корабля считаются мёртвыми. В состав экипажа входили генеральный директор экспедиций OceanGate, британский бизнесмен, французский дайвер и исследователь, а также отец и сын из Пакистана.
OceanGate Expeditions — единственная компания, которая предлагает подводные туры по цене 250 000 долларов. Когда стало известно, что судно пропало, в Интернете началось бурное обсуждение новости. И как всегда это бывает, с каждыми новыми подробностями, начали появляться мемы: про сам батискаф, про туристов, про проклятие Титаника. На самом деле никакого проклятия нет, и не Титаник виноват в катастрофе. Виновато банальное пренебрежение мерами безопасности, и частично, невезение. Ведь, как стало известно, батискаф не проходил должные испытания и проверки техники безопасности.
Эта история ещё одно важное напоминание, что никогда не стоит пренебрегать мерами безопасности. Особенно, при экстремальных погружениях на глубину.
Где обещанный Cybertruck, Илон?
Помните Cybertruck? Илон Маск представил этот футуристический электромобиль еще в 2019 году. И обещал, что он поступит в продажу в конце 2021-го. Но всё сразу пошло не так. На презентации Tesla попыталась продемонстрировать «небьющиеся окна» Cybertruck, бросив в них металлический шар. Который сразу разбил стекло. Дважды. Это был неэлегантный дебют, родивший миллион мемов. Но Tesla все равно с энтузиазмом приступила к разработке нового электромобиля.
Потом… что-то пошло не так. Дату старта производства перенесли на конец 2022 года. Потом — на начало 2023 года. А в январе 2022 года все упоминания о дате производства и дате выпуска Cybertruck были удалены с сайта Tesla.
Буквально неделю назад мы узнали, почему.
История о фейлах Amtrak со связью «поезд-земля». Просьба к РЖД — не повторять
На форуме ПМЭФ-2023 в очередной раз заговорили о проекте ВСМ (высокоскоростной магистрали) Петербург-Москва. Поездка займет 2.5 часа и на это время пассажирам надо себя чем-то занять. Ж/д оператору скоростной интернет нужен для удаленного видеонаблюдения и возможности продать Wi-Fi скучающим пассажирам. Тут важно не ошибиться с технологиями связи. Как это бывает на других проектах — в истории про фэйлы Amtrak со связью «поезд-земля».
Британская паровая империя
<< До этого: Пароходы, часть 2: дальнейшие приключения Изамбарда Кингдома Брюнеля
Британская империя XIX века господствовала в Мировом океане и на большей частьи суши: в Канаде, южной и северо-восточной Африке, Индийском субконтиненте и Австралии. На пике своего мирового господства в викторианскую эпоху эта политическая и экономическая машина работала на энергии угля и пара; то же самое можно сказать и обо всех других крупных державах того времени, начиная с неэффективных империй, таких как Франция и Нидерланды, и заканчивая восходящими государствами, Германией и Соединёнными Штатами.
Две технологии связывали широко разбросанную Британскую империю воедино: пароходы и телеграф; причём последняя, которая, казалось бы, должна была представлять собой новую, независимую техническую парадигму, основанную на электричестве, зависела от первой. Только пароходы, способные произвольно менять курс и скорость независимо от преобладающих ветров, могли эффективно прокладывать подводный кабель [1].
Как я взломал свою Hyundai Ioniq 2021
Помните, мы рассказывали о взломе ШГУ Hyundai Tucson (часть 1, часть 2)? В самом начале было упоминание, что автор опирался на похожую работу, проделанную владельцем Hyundai Ioniq 2021. И у него совсем недавно вышло продолжение — взлом свежей, более защищённой прошивки. Cloud4Y предлагает почитать, что же там изменилось и какие проблемы остались.
Если вы не читали предыдущие части, стоит хотя бы пробежаться глазами.
Представители разведки утверждают, что США обнаружили летательные аппараты инопланетного происхождения
Бывший сотрудник разведки, ставший информатором-разоблачителем, предоставил Конгрессу США и Генеральному инспектору разведывательного сообщества обширную секретную информацию о глубоко засекреченных программах, которые, по его словам, изучают неповреждённые и частично неповреждённые предметы инопланетного происхождения.
Эта информация, по его словам, была незаконно скрыта от Конгресса, и он подал жалобу, утверждая, что подвергся незаконному преследованию за свои конфиденциальные сведения, о которых здесь сообщается впервые.
Другие сотрудники разведки, как действующие, так и отставные, знающие об этих программах благодаря своей работе в различных ведомствах, независимо предоставили аналогичную, подтверждающую информацию, как официально, так и неофициально.
Илон, Илон… Что не так с Tesla?
Не так давно Tesla стоила больше, чем BMW, Ford, General Motors, Honda, Mercedes, Toyota и Volkswagen вместе взятые. В ноябре 2021 года рыночная капитализация Tesla достигла $1,2 трлн. Сегодня меньше половины. Никогда ещё компания не теряла так много в рыночной стоимости за такое короткое время. Компания сталкивается с многочисленными судебными исками из-за своих систем помощи водителю. Американское транспортное агентство NHTSA проводит расследование из-за утечки огромного количества внутренней информации.
Вклад авторов
-
marks 6236.4 -
alizar 4009.5 -
Milfgard 2610.0 -
Catx2 1521.0 -
TinyElectronicFriends 1415.0 -
ivansychev 1414.4 -
Itelma 718.0 -
jeston 698.9